Na UFC Fight Night: Figueiredo vs. Benavidez 2 w dniu 19 lipca 2020 roku doszło do rewanżu obu zawodników, którego stawką ponownie było mistrzostwo wagi muszej. Tydzień przed galą u Figueiredo stwierdzono pozytywny wynik testu na obecność COVID-19. Według jego menadżera, walka nie została jeszcze oficjalnie odwołana, a Brazylijczyk został poddany drugiemu testowi, którego wynik miał wrócić 13 lipca 2020 roku. W międzyczasie przeszedł wiele innych testów i ostatecznie został dopuszczony do walki w głównym terminie. Figueiredo ponownie pokonał Benavideza, tym razem stając się nowym mistrzem. Zwycięstwo to przyniosło mu nagrodę w postaci bonusu za występ wieczoru.
W pierwszej walce ze swojego nowego kontraktu z UFC, miał stoczyć swoją pierwszą obronę tytułu przeciwko byłemu mistrzowi UFC w wadze piórkowej Cody’emu Garbrandtowi, w terminie 21 listopada 2020 roku na UFC 255. 2 października 2020 roku poinformowano, że Amerykanin naderwał biceps i musiał wycofać się z walki. Zamiast tego obronił swój pierwszy tytuł w walce z Alexem Perezem, którego poddał duszeniem gilotynowym w pierwszej rundzie.