Czas przebywania danych osobników w konkretnym miejscu zależy od ich płci i wieku.
Cykl życiowy Wal grenlandzki przystępuje do rozrodu zwykle późną zimą i wczesną wiosną, aczkolwiek aktywność seksualną obserwowano u tego gatunku przez cały rok. U walowatych samce konkurują o samice, tworząc grupy, w których wiele samców walczy o dostęp do jednej czy dwu samic, u wala zwykle jednej. Występuje też konkurencja nasienia.
W następstwie współżycia samica zachodzi w ciążę trwającą od 13 do 14 miesięcy. Poród najczęściej odbywa się wiosną, w maju. Noworodek osiąga od 470 do 500 cm długości. Po roku mierzy już średnio 820 cm. Dojrzałość płciową osiąga, mierząc 12–13 metrów w przypadku płci męskiej i 13–13,5 u samic.
Autorów opisu w Handbook of the Mammals of the World zadziwia długowieczność zwierzęcia, aczkolwiek dokładny wiek konkretnego osobnika jest trudny do oceny. W 1980 i w 2007 roku odłowiono martwe osobniki z tkwiącymi w ciałach resztkami używanej dawno temu broni, wyprodukowanej między 1879 a 1885 rokiem. Najstarszy znany samiec oceniony został na 145 lat, samica natomiast na 133 lata. Inną metodą używaną do oceny wieku wali jest racemizacja kwasu asparaginowego w siatkówce oka.