Manga Manga jest połączeniem normalnego formatu komiksu i yonkomy. Pierwotnie miała być krótką, samodzielną serią, która ukazała się w magazynie „Gekkan Shōnen Ace” wydawnictwa Kadokawa Shoten w okresie od maja do października 2006. Począwszy od wydania z grudnia 2006, rozdziały mangi zaczęły regularnie pojawiać się na łamach „Gekkan Shōnen Ace”, a także w czasopiśmie „Comptiq” wydawnictwa Kadokawa pomiędzy wydaniami z marca 2007 a lipca 2008. Pierwszy tom tankōbon ukazał się w Japonii 26 lipca 2007. Seria zakończyła się wraz z dziesiątym tomem, który został opublikowany 10 grudnia 2015. Tego samego dnia została również wydana specjalna edycja mangi upamiętniającą dziesiątą rocznicę serii, która zawierała specjalną 120-stronicową książkę. 20 października 2021 Arawi ogłosił, że Nichijō ponownie będzie ukazywać się w „Gekkan Shōnen Ace” od 26 października 2021, a jedenasty tom mangi został wydany 26 grudnia 2022.