Opublikował 110 prac, artykułów i felietonów w czasopismach naukowych i technicznych m.in. Archiwum Inżynierii Lądowej, Rozprawy Inżynierskie, Mechanika i Komputer, Inżynieria i Budownictwo, Przegląd Budowlany, Metody Komputerowe w Mechanice Konstrukcji, jest autorem i współautorem 15 książek. Gustaw Rakowski był promotorem 5 prac doktorskich, opiniował ponad 25 przewodów doktorskich i habilitacyjnych. Należał do wielu stowarzyszeń naukowych, redakcji i kolegiów redakcyjnych czasopism naukowychZbigniew Kacprzyk, prof. dr hab. inż. Gustaw Tadeusz Rakowski, Wydział Inżynierii Lądowej Politechniki Warszawskiej.
Pochowany na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (kwatera 315-5-16)Wykaz profesorów i docentów Politechniki Warszawskiej zmarłych w latach 2000-2010, Witold Szuman.
Ważne publikacjeZbigniew Kacprzyk, Prof. dr hab. inż. Gustaw Rakowski G. Rakowski, R. Solecki „Pręty zakrzywione. Obliczenia statyczne” J. Pietrzak, G. Rakowski „Macierzowa analiza konstrukcji” „Mechanika Budowli. Ujęcie komputerowe". praca zbiorowa pod redakcją G. Rakowskiego” G. Rakowski, Z.