Elena Hálková (ur. 13 kwietnia 1907 w Żylinie, zm. 9 września 1985 w Pradze) – czeska aktorka filmowa, teatralna i telewizyjna.
Biografia Elena Hálková była wnuczką czeskiego poety Vítězslava Hálka, pierwszą żoną aktora Zdenka Štěpánka i matką aktorki Jany Štěpánkowej.
Jej ojciec Ivan Hálek był lekarzem pracującym m.in. na węgierskiej wówczas Słowacji, dlatego urodziła się w Żylinie i rozpoczęła edukację w gimnazjum w Bratysławie. Zawodu aktorskiego uczyła się w konserwatorium w Brnie. Po ukończeniu nauki w 1929 podjęła pracę w Słowackim Teatrze Narodowym w Bratysławie, lecz od następnego sezonu przeniosła się do Pragi. Należała do zespołu Teatru na Vinohradach, Teatru Narodowego w Pradze i innych praskich teatrów. W 1972 zrezygnowała z występów.
Wybrane role filmowe 1935: Jánošík – Zuzka 1937: Profesor Jarčin (Jarčin profesor) – Maryška 1937: Filozoficzna opowieść (Filosofská historie) – Márinka 1938: Cech panien kutnohorskich (Cech panen kutnohorských) – Eva Vodňanská, córka wójta 1941: Nocny motyl (Noční motýl) – pracodawczyni Marty 1942: Muži nestárnou – służąca Maryna 1944: Děvčica z Beskyd – dziewczyna 1956: Nezlob, Kristino!