Kilka tygodni po debiucie podstawowego ID.4, rozpoczęły się testy drugiego wariantu w stylu SUV-ów Coupe. Podobnie jak pokrewne Audi Q4 Sportback e-tron i Škoda Enyaq Coupe iV, samochód charakteryzuje się niżej poprowadzoną linią dachu, która gwałtownie opada za pierwszym rzędem siedzeń ku stopniowanemu tyłowi. Pod tym względem, samochód odtworzył koncepcję zastosowaną w prototypie I.D. Crozz z 2017 roku.
W sierpniu 2021 roku producent oficjalnie potwierdził, że odmiana coupe ID.4 otrzyma inną nazwę, Volkswagen ID.5 i zadebiutuje oficjalnie podczas targów IAA 2021 we wrześniu w Monachium, a także przedstawiła obszerne szczegóły na temat specyfikacji technicznej i planów sprzedażowych. Inne proporcje nadwozia ID.5 przyniosły krótsze o 30 mm nadwozie, tak samo pojemny bagażnik, a także głębsze profilowanie foteli kierowcy.
ID.5 GTX W pierwszej kolejności producent zaplanował wprowadzenie do sprzedaży modelu ID.5 w wyczynowym wariancie GTX, znanym już z klasycznego Volkswagena ID.4. Pod względem wizualnym samochód zyskał dedykowany projekt przedniego i tylnego zderzaka, a także charakterystyczny spojler na krawędzi klapy.