Był autorem ponad 120 publikacji naukowych (w tym 8 książkowych) i 90 niepublikowanych prac przeznaczonych dla przemysłu oraz promotorem 16 doktoratów. Przez ćwierć wieku kierował utworzonym przez siebie Zakładem Maszyn i Urządzeń Górnictwa Odkrywkowego w Instytucie Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej, był też dyrektorem tego Instytutu oraz prodziekanem (1956–1958 i 1965–1967) i dziekanem (1967–1975 i 1990–1993) Wydziału Mechanicznego PWr. W latach 1973–1980 był przewodniczącym Prezydium Senatu Politechniki Wrocławskiej, w 1990–1999 przewodniczył Komisji Senatu Politechniki Wrocławskiej ds. Rozwoju Kadr Naukowych.
Członek Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk (od 1973), członek prezydium Centralnej Komisji do Spraw Stopni i Tytułów (od 1988), Przewodniczący Rady Naukowej Instytutu Górnictwa Odkrywkowego „Poltegor-Instytut” we Wrocławiu.
Wielokrotnie wyróżniany i odznaczany za działalność naukową, dydaktyczną i społeczną.mały|Grób prof. Henryka Hawrylaka na cmentarzu św. Wawrzyńca we WrocławiuMąż architekt Jadwigi Grabowskiej-Hawrylak, ojciec Katarzyny Hawrylak-Brzezowskiej, miejskiego konserwatora zabytków (1995–2017) we Wrocławiu.
Pochowany 27 listopada 2013 na cmentarzu św.