Rafał Zajączek, herbu Świnka (ur. 9 listopada 1769Na tablicy nagrobnej data urodzenia to 1770. w Bógwidzach, powiat pleszewski, zm. 8 czerwca 1846) – wyższy oficer armii Księstwa Warszawskiego i Królestwa Polskiego, odznaczony Krzyżem Kawalerskim orderu Virtuti Militari; krewny (bratanek stryjeczny) generała Józefa Zajączka.
Pochodzenie i rodzina thumb|200px|Akt zgonu Rafała Zajączka
Rafał Zajączek urodził się w średniozamożnej rodzinie szlacheckiej pieczętującej się herbem Świnka, wywodzącej się z Wielkopolski, z miejscowości Wrząca (obecnie w gminie Błaszki w powiecie sieradzkim).
Jego rodzicami byli Kajetan Zajączek i RozaliaAkt zgonu Rafała Zajączka znajdujący się w Archiwum Państwowym w Kaliszu: Akta stanu cywilnego Parafii Rzymskokatolickiej św. Mikołaja w Kaliszu, sygn. 8, akt 95, s. 125., córka Rafała Objezierskiego.
Kajetan był bratem stryjecznymOjcem Kajetana był Jakub (ur. ok. 1707), podczaszy żytomierski, brat Antoniego i stryj generała Józefa Zajączka. księciaTytuł księcia Józef Zajączek otrzymał od rosyjskiego cara Aleksandra I w 1818 roku. generała Józefa Zajączka (1752–1826), uczestnika powstania kościuszkowskiego i wojen napoleońskich, w ostatnich latach swego życia namiestnika zależnego od Rosji Królestwa Polskiego.