Józsefa Antalla seniora Krzyżem Komandorskim z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski. W 1990 roku uhonorowany pośmiertnie przez Instytut Yad Vashem medalem Sprawiedliwy Wśród Narodów Świataיד ושם, Yad Vashem The Holocaust Martyrs’ and Heroes’ Remembrance Authority.. Postanowieniem Prezydenta RP z dnia 23 lutego 2010 r., za wybitne zasługi w organizowaniu pomocy dla polskich uchodźców w czasie II wojny światowej, został pośmiertnie odznaczony Krzyżem Wielkim Orderu Zasługi RP. 24 września 2014 Senat Rzeczypospolitej Polskiej jednomyślnie podjął uchwałę upamiętniającą Józsefa Antalla i Henryka Sławika, „którzy w latach 1939–1944 wspólnie zabiegali o pomoc dla polskich obywateli, chroniących się na Węgrzech przed podwójną agresją na ich kraj”. 21 marca 2015 pod gmachem Międzynarodowego Centrum Kongresowego w Katowicach został odsłonięty pomnik Henryka Sławika i Józsefa Antalla, zaś 8 listopada 2016 ich pomnik w warszawskiej Dolinie Szwajcarskiej. 26 czerwca 2017 bliźniaczą ławeczkę Sławika i Antalla uroczyście odsłonięto w Budapeszcie. W Warszawie, w dzielnicy Białołęka, jedna z ulic została nazwana jego imieniem – 1981 r. Jego imię nosi m.in. Towarzystwo Przyjaźni Polsko-Węgierskiej w Warszawie.

Przypisy