Waldemar Matuszewski jako Człowiek-Niespodzianka.
Swoją bogatą karierę aktorską zakończył na scenie warszawskiego Teatru Narodowego: 12 II 1987: Bracia Karamazow Fiodor Dostojewski, reż. Jerzy Krasowski jako Sędzia.
Telewizja Za debiut można uznać jego reżyserski występ 8 października 1954 r. w Teatrze Telewizji, w sztuce Karabiny matki Carrar Bertolta Brechta. Pozostałe dokonania aktorskie Zielińskiego związane są z kilkoma innymi spektaklami Teatru Telewizji: 23 V 1960: Biała Adolf Rudnicki, reż. Adam Hanuszkiewicz 23 IX 1968: Gruszeczka czyli wizyta obcej pani Stanisława Fleszarowa-Muskat, reż. Józef Słotwiński jako lekarz 5 IV 1969: Wicek i Wacek Zygmunt Przybylski, reż. Józef Słotwiński 8 I 1973: Diabelski Zawód Russell O’Neil, reż. Maria Kaniewska 29 XI 1975: Pod jednym dachem M. Krajndel i M. Smirnowa, reż. Józef Słotwiński jako Karpowicz.