Liczba przyznanych miejsc dla danej reprezentacji w wyścigach ze startu wspólnego uzależniona była od jej miejsca w rankingu światowym UCI, ogłoszonym 17 sierpnia (elita i orlicy) oraz 31 sierpnia 2021 (juniorzy i juniorki). Natomiast w jazdach indywidualnych na czas każda reprezentacja mogła zgłosić maksymalnie dwie osoby oraz dodatkowo mógł wystartować aktualny obrońca tytułu, aktualny mistrz kontynentalny lub aktualny mistrz olimpijski. Również w jeździe drużynowej ogłoszono zasady kwalifikacji. 40px Reprezentacje biorące udział w MŚ w kolarstwie szosowym 2021 Lp. Reprezentacja (Kobiety / Mężczyźni) – Łącznie 1. (0 / 2) – 2 2. (0 / 10) – 10 3. (2 / 4) – 6 4. (7 / 13) – 20 5. (7 / 11) – 18 6. (1 / 1) – 2 7. (13 / 23) – 36 8. (0 / 5) – 5 9. (2 / 1) – 3 10. (0 / 1) – 1 11. (1 / 2) – 3 12. (1 / 2) – 3 13. (0 / 4) – 4 14. (2 / 3) – 5 15. (0 / 3) – 3 16. (1 / 3) – 4 17. (4 / 13) – 17 18. (11 / 21) – 32 19. (0 / 1) – 1 20. (1 / 11) – 12 21. (3 / 9) – 12 22. (5 / 13) – 18 23. (0 / 4) – 4 24. (2 / 4) – 6 25. (14 / 24) – 38 26. (0 / 1) – 1 Lp. Reprezentacja (Kobiety / Mężczyźni) – Łącznie 27. (0 / 1) – 1 28. (11 / 18) – 29 29. (14 / 21) – 35 30. (3 / 12) – 15 31. (3 / 2) – 5 32. (2 / 4) – 6 33. (1 / 1) – 2 34. (7 / 12) – 19 35. (0 / 1) – 1 36. (4 / 14) – 18 37. (9 / 18) – 27 38. (1 / 0) – 1 39. (1 / 2) – 3 40. (5 / 8) – 13 41.