piąty i szósty.
Jednostki wyposażone w system PSR-A Pilica:
32 dywizjon rakietowy Obrony Powietrznej
33 dywizjon rakietowy Obrony Powietrznej
34 dywizjon rakietowy Obrony Powietrznej
35 dywizjon rakietowy Obrony Powietrznej
36 dywizjon rakietowy Obrony Powietrznej
37 dywizjon rakietowy Obrony PowietrznejPILICA dla 3 Brygady Rakietowej Obrony Powietrznej [dostęp 2025-12-02] (pol.).
Konstrukcja PSR-A Pilica to zestaw przeciwlotniczy bardzo krótkiego zasięgu (VSHORAD), będący elementem najniższej warstwy obrony przeciwlotniczej w zakresie zwalczania bezzałogowych statków powietrznych, śmigłowców, samolotów oraz pocisków manewrujących w odległości do 6500 m, oraz punktowej osłony ważnych obszarów lub obiektów.
Głównym uzbrojeniem systemu Pilica jest zestaw rakietowo-artyleryjski ZUR-23-2SP Jodek-SP składający się z podwójnej armaty przeciwlotniczej o szybkostrzelności teoretycznej około 2000 strz./min i zasięgu skutecznym ognia do 3 km, będącej polską modyfikacją armaty ZU-23-2 kalibru 23 mm, z dwiema wyrzutniami pocisków rakietowych PPZR Grom o zasięgu 5,5 km lub PPZR Piorun o zasięgu 6,5 km.