Gatunek typowy: McMurtrie wymienił dwa gatunki – Dasypus novemcinctus Linnaeus, 1758 i Dasypus septemcinctus Linnaeus, 1758 – z których gatunkiem typowym jest (późniejsze oznaczenie) Dasypus novemcinctus . Zonoplites: gr. ζωνη zōnē ‘pas’; ὁπλιτης hoplitēs ‘ciężkozbrojny, uzbrojony, hoplita’. Gatunek typowy: nie wyzanczony. Praopus: gr. πραος praos ‘miękki, delikatny’; πους pous, ποδος podos ‘stopa’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Dasypus longicaudus (= Dasypus novemcinctus ). Cryptophractus: gr. κρυπτος kruptos ‘ukryty’; φρακτος phraktos ‘chroniony, zabezpieczony’, od φρασσω phrassō ‘wzmocnić’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Cryptophractus pilosus . Hyperoambon: gr. ὑπεωρα hupeōra ‘podniebienie’; αμβων ambōn ‘krawędź, brzeg’. Gatunek typowy: Peters wymienił dwa gatunki – Dasypus pentadactylus W.C.H. Peters, 1865 (= Dasypus kappleri Krauss, 1862) i Dasypus peba Desmarest, 1822 (= Dasypus novemcinctus Linnaeus, 1758) – z których gatunkiem typowym jest (późniejsze oznaczenie) Dasypus pentadactylus (= Dasypus kappleri ). Muletia (Mulletia, Mulietia): fr. mulet ‘muł’, od nazwy zwyczajowej „Tatou mulet” która nawiązuje do uszu pancernika pampasowego, które jednak nie są większe niż u niektórych innych gatunków pancerników. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Dasypus septemcinctus:Nie Dasypus septemcinctus .