Podczas pierwszej sesji udział wzięli przedstawiciele 53 państw (z 55 członków), liczba członków w 2020 roku wynosiła 194 kraje. W 2020 w Światowym Zgromadzeniu Zdrowia jako status obserwatorów mieli Autonomia Palestyńska zgodnie z rezolucją Światowego Zgromadzenia Zdrowia (WHA53.13) i Stolica Apostolska jako państwo nie będące członkiem Organizacji Narodów Zjednoczonych, a także sześć organizacji międzynarodowych: Globalny Sojusz na rzecz Szczepionek i Szczepień, Zakon Maltański, Międzynarodowy Komitet Czerwonego Krzyża, Międzynarodowy Ruch Czerwonego Krzyża i Czerwonego Półksiężyca, Unia Międzyparlamentarna oraz Globalny Fundusz na rzecz Walki z AIDS, Gruźlicą i Malarią. W 2019 roku udział jako obserwator miała wziąć Republika Chińska jako Chińskie Tajpej po raz pierwszy od 1972 roku.
Ważne rezolucje Zasady polityki międzynarodowej przyjęte poprzez rezolucje Światowego Zgromadzenia Zdrowia: Międzynarodowe Przepisy Zdrowotne (1969) Międzynarodowy kodeks marketingu produktów zastępujących mleko kobiece (1981) Konwencja WHO dla ograniczenia zdrowotnych następstw palenia