Francisco Guerrero (ur. 4 października (?) 1528 w Sewilli, zm. 8 listopada 1599 tamże) – hiszpański kompozytor.
Życiorys Uczył się muzyki u swojego brata, Pedra, samodzielnie uczył się też gry na organach, kornecie, harfie i vihueli. Około 1545 roku kształcił się też u Cristóbala de Moralesa. W latach 1542–1546 śpiewał jako kontralt w chórze przy katedrze NMP w Sewilli. Od 1546 do 1549 roku był kapelmistrzem katedry w Jaén, następnie wrócił do Sewilli, gdzie otrzymał prebendę. Od 1551 roku był jednym z kapelmistrzów katedry w Sewilli, a od 1574 roku głównym kapelmistrzem. Dwukrotnie, w 1551 i 1554 roku, odrzucił oferowaną mu posadę kapelmistrza katedry w Maladze. Wiele podróżował, odwiedził m.in. Yuste (1557 lub 1558), Toledo (1561), Lizbonę (1566) i Kordobę (1567). Spotkał się z Palestriną w Rzymie oraz z Zarlinem w Wenecji. W latach 1588–1589 odbył pielgrzymkę do Ziemi Świętej, którą opisał w relacji El viaje de Jerusalem que hizo Francisco Gerrero (wyd. pośmiertnie 1611). Zmarł podczas zarazy, która nawiedziła Sewillę.