Umundurowanie i wyposażenie Członkowie Straży Honorowej noszą dwa rodzaje mundurów reprezentacyjnych: mundur Straży Honorowej Sił Zbrojnych Republiki Słowackiej oraz historyczny mundur Straży Honorowej Sił Zbrojnych Republiki Słowackiej§ 8 Výnos Ministerstva obrany Slovenskej republiky zo 4. decembra 2015 č. ÚLP-11-32/2015-OdL (tekst ujednolicony z 2018). Żołnierze wyposażeni są w czechosłowackie z nasadzonymi bagnetami w wariantach chromowanych i czarnych lub w szable vz. 98.
Mundur Straży Honorowej Sił Zbrojnych Republiki Słowackiej Mundur Straży Honorowej składa się z kurtki koloru bladozielonego, białej koszuli, ciemnozielonych spodni i krawatu oraz czarnych trzewików z gwoździami ochronnymi. W zależności od warunków pogodowych można zakładać również lekki płaszcz lub płaszcz zimowy, oba w kolorze bladozielonym. Zarówno kurtka, jak i płaszcze zapinane są na złote guziki, a na ich ramionach przyszywa się naszywki z otoczonymi złotymi gałązkami lipy herbami Słowacji (na lewym) i Bratysławy (na prawym), nad którymi umieszczone są naszywki ze złotym napisem ČESTNÁ STRÁŽ na czerwonym tle. Pod prawe ramię zarówno kurtki, jak i płaszczy zakłada się pętle złotych sznurów galowych. Mundur przepasuje się złotym pasem z herbem Słowacji na klamrze. Uzupełnieniem stroju są białe rękawiczki i bladozielona czapka garnizonowa.