prápor čestnej stráže), a od 1 marca 1993 po prostu Batalion Straży Honorowej (Prápor čestnej stráže) na rzecz pozostałych organów konstytucyjnych i najwyższego dowództwa wojskowego, zgodnie z ceremoniałem wojskowym. Batalion Straży Zamkowej początkowo pełnił wartę honorową na Zamku w Bratysławie, gdzie 2 lipca 1993 po raz pierwszy zaprezentował się we własnym mundurze. Od 24 listopada tegoż roku żołnierze batalionu pełnili wartę przed Pałacu Prymasowskim, a od 30 września 1996 roku przed Pałacem Prezydenckim Pułk został rozformowany 1 sierpnia 2001 roku, zaś bataliony stały się samodzielnymi jednostkami. Dotychczasowy Batalion Straży Honorowej stał się Strażą Honorową Armii Republiki Słowackiej (Čestná stráž armády Slovenskej republiky) podlegającą Dowództwu Garnizonu Bratysława, zaś Batalion Straży Zamkowej stał się Strażą Honorową Prezydenta podlegającą bezpośrednio biuru wojskowemu prezydenta. 16 czerwca 2003 roku Straż Honorowa Prezydenta po raz pierwszy zaprezentowała się w historycznym mundurze.