Mundur przepasuje się granatowym pasem z herbem Słowacji na złotej klamrze. W wersji zimowej półbuty zastępuje się butami zimowymi, a do płaszcza dopina się futrzany kołnierz. Do munduru zakładana jest granatowa czapka garnizonowa ze skórzanym paskiem zapinanym pod brodą. Z przodu czapki wyhaftowane są dwie złote gałązki, a na otoku umieszczony jest złoty patynowany emblematem sił zbrojnych. Zimą czapkę garnizonową zastępuje się futrzaną.
W latach 1993–2008 mundur Straży Honorowej był w szarej kolorystyce.
Historyczny mundur Straży Honorowej Prezydenta Republiki Słowackiej thumb|240px|portret Jána Francisci jako kapitana ochotników pędzla Petera Bohúňa
Historyczny mundur Straży Honorowej jest imitacją munduru ochotników ze Słowackiego Korpusu Ochotniczego walczących w powstaniu słowackim w 1848 roku. 150 rocznica powstania, a także uczestnictwo słowackich wojskowych w międzynarodowych pielgrzymkach żołnierzy do sanktuarium w Lourdes, podczas których oddziały reprezentacyjne z różnych krajów prezentowały się w swoich historycznych mundurach stały się inspiracją do stworzenia na potrzeby słowackiego wojska munduru historycznego. Jednym z głównych postulatorów tej idei był gen. Ján Repaský.