Batel-Rouvier francuskiej Académie Nationale de Médécin za osiągnięcia w dziedzinie ftyzjatrii; Doktor honoris causa Akademii Medycznej w Białymstoku (1965) i w Lublinie (1975); Złoty Medal Polskiej Akademii Medycyny „Medicus Magnus” – za zasługi dla rozwoju i humanizacji medycyny. Nagroda specjalna Trybuny Ludu za inicjatywę ogólnopolskich spotkań filozofów i lekarzy (1989)Nagrody "Trybuny Ludu" 1989, "Trybuna Ludu", nr 148, 26 czerwca 1989, s. 3.

Refleksje W Listach moralnych podkreślał: „Nie śmierci się boimy, ale myśli o śmierci.” „Śmierć robi postępy powoli, umieramy po troszeczku co dzień, i nawet wtedy gdy rośniemy, życie się skraca. Dzień dzisiejszy, który właśnie spędzamy, również dzielimy się ze śmiercią.”

W dziele Rozmyślania o przemijaniu napisał: „Kto mówi, że boi się śmierci, nie precyzuje i chyba nawet nie myśli sam o tym, czego się boi: śmiertelnej choroby, świadomości bliskiej śmierci, samego umierania czy niebytu. Odpowiedź na te pytania daje Seneka tak doskonałą, że doprawdy dziś, po dwu tysiącach lat, nie warto poszukiwać lepszej.”

Prof. T. Kielanowski zmarł 6 maja 1992 w Gdyni.