Cielmice (niem. Cielmitz) – dzielnica Tychów położona w południowo-wschodniej części miasta, przy drodze krajowej nr 1, między Paprocanami a Urbanowicami.
Historia Cielmice jako wieś lokowane w 1374 r.
Ślady pierwszego osadnictwa na terenie Cielmic sięgają epoki neolitu (znaleziona siekierka krzemienna). Na terenie Cielmic odkryto wczesnośredniowieczny cmentarz z ok. XI w. Natomiast pierwsza wzmianka pisana pochodzi z 1386 r. w dokumencie wydanym przez księcia Jana I Raciborskiego.
Nazwa Cielmice pochodzi prawdopodobnie od nazwy rodu szlacheckiego Cielma, najprawdopodobniej założyciela osady lub od nazwy celników, którzy pobierali myto (cło) na moście ciągnącym się przez Dolinę Gostyni, a pobierane było głównie od kupców czeskich zmierzających do Krakowa przez Lędziny.
W dokumencie sprzedaży dóbr pszczyńskich wystawionym przez Kazimierza II cieszyńskiego w języku czeskim we Frysztacie w dniu 21 lutego 1517 r. wieś została wymieniona jako Tielmicze.
W 1973 miejscowość włączono do Tychów.
Historycznym herbem Cielmic jest złota kaczka w locie na niebieskim polu. Wizerunek ten pochodzi z pieczęci Księstwa Pszczyńskiego.