Robert Józef Chrząszcz (ur. 7 października 1969 w Wadowicach) – polski duchowny rzymskokatolicki, misjonarz, biskup pomocniczy krakowski od 2021.
Życiorys Urodził się 7 października 1969 w Wadowicach jako najstarszy z trojga dzieci Władysława i Zofii Chrząszczów. Kształcił się w Niższym Seminarium Duchownym oo. Bernardynów w Kalwarii Zebrzydowskiej. W latach 1988–1994 odbył formację w Wyższym Seminarium Duchownym Archidiecezji Krakowskiej, a także studia filozoficzno-teologiczne w Papieskiej Akademii Teologicznej w Krakowie, zakończone uzyskaniem magisterium. 8 maja 1993 kardynał Franciszek Macharski, arcybiskup metropolita krakowski, udzielił mu święceń diakonatu, a 14 maja 1994 w katedrze na Wawelu wyświęcił go na prezbitera. Inkardynowany został do archidiecezji krakowskiej.
Po święceniach kapłańskich pracował jako wikariusz w parafiach w Krakowie, najpierw w latach 1994–1999 w parafii Zesłania Ducha Świętego, a w latach 1999–2005 w parafii Matki Bożej Różańcowej. W 2005 wyjechał na misję do archidiecezji Świętego Sebastiana w Rio de Janeiro w Brazylii, gdzie objął stanowisko administratora, a następnie proboszcza parafii św. Łucji w Rio de Janeiro.