We wrześniu 2018 roku ujawniono, że Marvel Studios jest w trakcie rozwoju kilku limitowanych seriali na potrzebę serwisu Disney+. Kevin Feige miał odpowiadać za te seriale podobnie jak w przypadku filmów, których jest producentem. W sierpniu, podczas D23 Expo Feige zapowiedział serial Ms. Marvel, który będzie wchodził w skład IV Fazy uniwersum. Poinformowano wtedy, że Bisha K. Ali została główną scenarzystką serialu. We wrześniu 2020 roku ujawniono, że za reżyserię odcinków będą odpowiadać Adil El Arbi i Bilall Fallah, Sharmeen Obaid-Chinoy oraz Meera Menon. W lipcu 2022 roku wyjawiono, że serial wchodzi w skład The Multiverse Saga.
Casting We wrześniu 2020 roku Iman Vellani została obsadzona w roli Kamali Khan. W listopadzie ujawniono, że Matt Lintz zagra Bruna Carrelli. W grudniu do obsady dołączyli: Rish Shah jako Kamran, Mohan Kapur jako Yusuf Khan, Saagar Shaikh jako Amir Khan, Aramis Knight jako Red Dagger, Zenobia Shroff jako Muneeba Khan, Yasmeen Fletcher jako Nakia Bahadir, Laith Naki jako Sheikh Abdullah oraz Azhar Usman, Travina Springer i Nimra Bucha.
W lutym 2021 roku poinformowano, że w serialu zagrają Laurel Marsden jako Zoe Zimmer i Alysia Reiner.