Hermann Robert Erpf (ur. 23 kwietnia 1891 w Pforzheim, zm. 17 października 1969 w Stuttgarcie) – niemiecki kompozytor, teoretyk muzyki i pedagog.

Życiorys W 1909 roku Erpf rozpoczął studia z matematyki i nauk przyrodniczych na Uniwersytecie w Heidelbergu. Od 1911 roku kontynuował edukację na Uniwersytecie w Lipsku, gdzie kształcił się w zakresie muzykologii pod kierunkiem Hugo Riemanna oraz filozofii u Johannesa Volkelta. W 1913 roku obronił doktorat, przedstawiając pracę Der Begriff der musikalischen Form, opublikowaną rok później w Stuttgarcie.

W latach 1919–1927 pracował jako nauczyciel w Pforzheim, Fryburgu Bryzgowijskim i Münster. Następnie związał się z Folkwangschule w Essen, gdzie wykładał w okresie 1927–1943, a od 1935 roku dodatkowo kierował tą uczelnią.

W późniejszych latach dwukrotnie pełnił funkcję dyrektora Hochschule für Musik w Stuttgarcie – w latach 1943–1945 oraz 1952–1956.