Wzorem SUV-a Tucsona, na którego płycie podłogowej pickup Hyundaia został oparty i z którym dzieli projekt deski rozdzielczej, samochód wzorem niego zdobią liczne przetłoczenia i zadarta ku górze, wysoko zarysowana linia okien. Przedział transportowy płynnie wkomponowany w bryłę nadwozia wieńczy z kolei klapa, na której wytłoczono napis z nazwą modelu oraz umieszczno klamkę z nazwą producenta zamiast tradycyjnego loga.
W porównaniu do Hyundaia Tucsona, pickup Santa Cruz wyróżnił się dodatkowo dłuższym o 25 centymetrów rozstawem osi, z kolei przedział transportowy charakteryzuje się długością 1,23 metra. Dodatkowo, pod siedziskiem drugiego rzędu siedzeń producent wygospodarował przestrzeń na schowek, do którego dostęp pozyskać można dzięki podniesieniu kanapy.
Lifting W marcu 2024 roku, niespełna 3 lata po premierze, Hyundai Santa Cruz przeszedł obszerną restylizację. Pojawił się nowy wzór zderzaków, bardziej kanciasta osłona chłodnicy, a także przeprojektowany układ oświetlenia LED do jazdy dziennej tworzony przez mniejszą liczbę segmentów świetlnych o bardziej kanciastym kształcie. Wzorem równolegle debiutującego zmodernizowanego Tucsona, zastosowano także zupełnie nowy projekt deski rozdzielczej.