Zmieniono kształt nawiewów i połączono pozbawiony daszku ekran zegarów z centrum sterowania systemem multimedialnym, który wzorem modeli EV6 i Sportage umieszczono pod jedną zakrzywioną taflą.
Sprzedaż SP2 Kia Seltos została skonstruowana z myślą o zapełnieniu luki między mniejszym modelem Soul a większym Sportage, plasując się jednocześnie bliżej klasy miejskich crossoverów. Pojazd zbudowano z myślą o globalnych rynkach, opierając go o trzy różne platformy w zależności od specyfiki danej grupy państw.
Kia Seltos oparta na platformie Hyundai-Kia SP2 w pierwszej kolejności trafiła do sprzedaży w rodzimej Korei Południowej w sierpniu 2019 roku, a w październiku tego samego roku pojazd zadebiutował także w Australii i Nowej Zelandii. Miesiąc później, w listopadzie 2019 roku, rozpoczęła się także sprzedaż na Filipinach.
Pod koniec listopada 2019 Kia Seltos zadebiutowała również na rynkach Ameryki Północnej jak Stany Zjednoczone, Kanada czy Meksyk, odróżniając się jednocześnie bardziej ściętym u dołu wyglądem przedniego zderzaka. W styczniu 2020 roku Kia Seltos uzupełniła także ofertę producenta w Rosji.