W czasie wakacji zwiedzał zakłady włókiennicze, fabryki indygo, fabryki wyrobów ceramicznych, huty żelaza i metali kolorowych oraz wytwórnie różnych chemikaliów.
Pod koniec marca 1814 jest w Warszawie i rozpoczyna nauczanie chemii, fizyki i mineralogii oraz zoologii w Liceum Warszawskim.
Kitajewski znajduje się w gronie pierwszych wykładowców Uniwersytetu Warszawskiego. Dostaje katedrę chemii ogólnej. W pałacu Kazimierzowski organizuje pracownię chemiczną. W 1825 udaje się do Anglii, gdzie w tym czasie był najlepiej rozwinięty przemysł chemiczny. Po powrocie, w 1827 rozpoczyna wydawanie czasopisma "Sławianin". Tytuł wywodzi się z przekonania, że nazwa Słowianie pochodzi od słowa "sława".
Bierze udział w Powstaniu Listopadowych, w stopniu brygadiera w Gwardii Narodowej.
Wspólnie z Józefem Janem Celińskim i Teodorem Heinrichem dokonują badania mineralnych wód leczniczych m.in. w Ciechocinku, Gozdzikowie, Busku.
Był członkiem Komisji Egzaminacyjnej w Radzie Lekarskiej. Należał do Towarzystwa Przyjaciół Nauk. Prace swoje publikował w "Rocznika towarzystwa warszawskiego przyjaciół nauk".