Przewodził następnie opozycji, próbując jednocześnie wzmocnić i zreorganizować TDP.
W 1994 Rama Rao po raz trzeci objął funkcję stanowego szefa rządu. W 1995 wewnątrzpartyjny przewrót pozbawił go stanowiska, a także doprowadził do wydalenia go z partii, którą utworzył. Zmarł kilka miesięcy później na skutek zawału serca w Hajdarabadzie.
Uznaje się go za jednego z prekursorów specyficznej praktyki dyscyplinującej własne zaplecze polityczne, zjawiska, które w indyjskiej debacie publicznej zyskało miano kurortowej polityki. Przymusowe zakwaterowanie posłów w hotelu bądź kurorcie mające na celu przeczekanie sytuacji kryzysowej, bo do tego ów termin się odnosi, zostało przezeń wykorzystane po raz pierwszy w 1984.
W 1943 poślubił Basavę Tarakam. Doczekał się z nią 12 dzieci. Owdowiał w 1985. W 1992, potajemnie poślubił Lakshmi Parvathi, swą biografkę.