Antonio Zanini Sans (ur. 9 lutego 1948 w Barcelonie) – hiszpański kierowca rajdowy, rajdowy mistrz Europy, dziewięciokrotny rajdowy mistrz Hiszpanii.
Życiorys Uczestnictwo w sportach motorowych zaczął od motocrossu i rajdów enduro w roku 1965, cztery lata później zaczął startować w rajdach samochodowych z początku jako pilot. Jako kierowca rajdowy zadebiutował w roku 1970, wypożyczonym samochodem – Renault 8 TS. W roku 1972 został oficjalnym kierowca firmy Seat. Roku później został wicemistrzem w Rajdowych mistrzostwach Hiszpanii. W roku 1974 zdobywa swoje pierwsze mistrzostwo Hiszpanii wygrywając trzy eliminacje. Osiągnięcie to powtórzył kolejno w latach: 1975, 1976, 1977 i 1978, zawsze starując Seatem. Od roku 1975 zaczął startować w Rajdowych Mistrzostwach Europy, by już w następnym roku uzyskać tytuł wicemistrza Europy. W roku 1977 w eliminacjach WRC zdobywa trzecie miejsce w Rajdzie Monte Carlo (pierwsze hiszpańskie podium) oraz drugie eliminacjach ERC w Rajdzie Polski. W roku 1979 ponownie wywalczył tytuł wicemistrza Europy tym razem startując Fiatem 124 Abarth. W roku 1980 zaczął startować samochodem Porsche 911 SC, zdobywając tytuł mistrza Europy oraz tytuł mistrza Hiszpanii. W roku 1983 samochodem marki Talbot zdobywa trzecie miejsce w Mistrzostwach Europy i swój kolejny tytuł mistrza Hiszpanii.