Janusz Frączek (ur. 1957) – polski naukowiec, profesor nauk technicznych o specjalności mechanika komputerowa, teoria maszyn, mechanizmów i urządzeń. Profesor Politechniki Warszawskiej. Dziekan Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej w kadencjach 2016–2020 i 2020–2024.
Życiorys Urodził się w 1957. W 1989 doktoryzował się, a 3 grudnia 2002 na podstawie rozprawy pt. Modelowanie mechanizmów przestrzennych metodą układów wieloczłonowych uzyskał stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej (MEiL PW). 17 lipca 2013 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych.
W działalności naukowo-badawczej zajmuje się metodami komputerowymi w mechanice, kinematyką i dynamiką układów wieloczłonowych oraz robotyką i biomechaniką.
Zatrudniony w charakterze profesora w Zakładzie Teorii Maszyn i Robotów w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej MEiL PW. W latach 2008–2016 był kierownikiem tegoż zakładu. W kadencjach 2016–2020 i 2020–2024 dziekan wydziału MEiL PW.
W kadencji 2020–2023 członek Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk.