SM-2 ER Drugą zasadniczą wersją pocisku średniego zasięgu jest RIM-67B Standard SM-2 ER, opracowana pod kątem nowych okrętów wykorzystujących zintegrowany system kierowania obroną powietrzną Aegis. Weszła do służby w 1980 roku. Oprócz większego zasięgu, chociaż nie wykorzystywanego początkowo w pełni przez system Aegis, wersja ta miała wyższą prędkość, a przez to lepsze zdolności zwalczania szybkich samolotów i rakiet. Może ona zwalczać cele w odległości 148 km i na wysokości 30 480 m (100 000 stóp).
Pocisk ten podlegał dalszym ulepszeniom w ramach poszczególnych serii produkcyjnych (ang. block).
Opis Dwustopniowy pocisk na paliwo stałe. Długość wynosi 7976 mm (RIM-67A) lub 8230 mm (B). Średnica kadłuba drugiego wynosi 343 mm, a rozpiętość jego brzechw 914 mm. Masa pocisku wynosi 1387,1 kg (RIM-67B).
Pocisk rozwija prędkość ponad Ma 2,5.
Zastosowanie Pociski SM-1 ER, a następnie SM-2 ER weszły na uzbrojenie amerykańskich krążowników rakietowych (pierwotnie klasyfikowanych jako fregaty) posiadających dwubelkowe wyrzutnie Mk 10 i Mk 26, zastępując na wcześniejszych z nich pociski Terrier.