Producentami filmu zostali Kevin Feige i Stephen Broussard.
Casting W listopadzie 2019 roku potwierdzono, że w swoje role ponownie wcielą się: Paul Rudd jako Scott Lang, Evangeline Lilly jako Hope Van Dyne i Michael Douglas jako Hank Pym. We wrześniu 2020 roku poinformowano, że do obsady dołączył Jonathan Majors. W grudniu Michelle Pfeiffer wyjawiła, że powróci jako Janet Van Dyne. W tym samym miesiącu poinformowano, że Kathryn Newton wystąpi jako Cassie, a Majors zagra Kanga Zdobywcę.
W marcu 2021 roku ujawniono, że Tip „T.I.” Harris nie powróci w roli Dave’a znanego z poprzednich części. W lipcu pojawiła się informacja, że Corey Stoll powtórzy rolę Darrena Crossa z pierwszej części. W październiku Bill Murray poinformował, że zagra w filmie. We wrześniu poinformowano, że Randall Park i Gregg Turkington powrócą jako Jimmy Woo i Dale. W październiku ujawniono, że w obsadzie znalazł się William Jackson Harper, a w listopadzie poinformowano, że w filmie zagrają Katy O’Brian i David Dastmalchian, który wcześniej grał Kurta w poprzednich produkcjach franczyzy.