Andrzej Stanisław Jaroch (ur. 18 września 1948 we Wrocławiu) – polski polityk, samorządowiec, nauczyciel akademicki i inżynier, senator VI kadencji, przewodniczący Sejmiku Województwa Dolnośląskiego VI kadencji.
Życiorys Absolwent V Liceum Ogólnokształcącego im. gen. Jakuba Jasińskiego we Wrocławiu. W 1971 ukończył studia na Wydziale Elektronicznym Politechniki Wrocławskiej. Został pracownikiem naukowym na tej uczelni, w 1981 uzyskał na niej stopień doktora. Specjalizował się w akustyce środowiska i wnętrz. Prowadził również działalność gospodarczą. W 1991 został prezesem klubu sportowego AZS Politechnika Wrocławska.
W latach 80. działał w Solidarności Walczącej. W wyborach parlamentarnych w 1993 bez powodzenia ubiegał się o mandat poselski z listy Unii Polityki Realnej. W wyborach samorządowych w 1994 kandydował do rady miasta Wrocławia jako kandydat UPR z listy Ligi Wrocławskiej. Należał potem do Koalicji Konserwatywnej. W wyborach parlamentarnych w 1997 bez powodzenia ubiegał się o mandat poselski z listy Akcji Wyborczej Solidarność w województwie wrocławskim (otrzymał 648 głosów). W latach 1998–2002 zasiadał w radzie miasta Wrocławia, pełnił funkcję zastępcy prezydenta miasta z ramienia AWS. Podjął działalność w Przymierzu Prawicy, a w 2003 wstąpił do Prawa i Sprawiedliwości.