Vulcan Centaur – dwustopniowa rakieta nośna stworzona i obsługiwana przez United Launch Alliance, która składa się z pierwszego stopnia Vulcan i drugiego stopnia Centaur. Rakieta ta zastąpiła dużo starsze rakiety Atlas V i Delta IV należące do United Launch Alliance. Vulcan Centaur został zaprojektowany głównie na potrzeby amerykańskiego programu National Security Space Launch, w ramach którego wystrzeliwane są sztuczne satelity, które są własnością amerykańskich agencji wywiadowczych i Departamentu Obrony, ale rakieta ma również być wykorzystywana do wystrzeliwania satelitów komercyjnych.
United Launch Alliance rozpoczęło prace nad rakietą Vulcan Centaur w 2014 roku, głównie po to, aby móc konkurować z rakietą Falcon 9 należącą do firmy SpaceX i by móc spełnić wymogi amerykańskiego Kongresu dotyczące zaprzestania używania rosyjskiego silnika rakietowego RD-180, który jest wykorzystywany w rakiecie Atlas V. Pierwszy lot rakiety Vulcan Centaur miał początkowo odbyć się w 2019 roku, ale był wielokrotnie opóźniany z powodu problemów związanych z silnikiem BE-4 i górnym stopniem Centaur.