W 2016 roku Kongres przyjął ustawę zakazującą wojsku zamawiania usług wynoszenia na orbitę rakiet opartych na silniku RD-180 po 2022 roku.
We wrześniu 2014 roku United Launch Alliance ogłosiło, że wybrano silnik BE-4 od Blue Origin, zasilany na mieszankę paliwową ciekłego tlenu i ciekłego metanu, który zastąpi RD-180 w nowym pierwszym stopniu rakiety. Prace nad silnikiem trwały już trzeci rok, a United Launch Alliance poinformowała, że nowy stopień wraz z silnikiem BE-4 zaczną latać już w 2019 roku. W październiku 2014 roku United Launch Alliance dokonała restrukturyzacji w celu redukcji kosztów. Firma zapowiedziała, że następca rakiety Atlas V będzie połączeniem istniejących rakiet Atlas V i Delta IV.
Pierwsze zapowiedzi W 2015 roku United Launch Alliance ogłosiło po raz pierwszy rakietę Vulcan Centaur przy której wprowadzeniu zaproponowano stopniowe zastępowanie nią istniejących rakiet firmy. Wdrożenie Vulcana Centaur miało rozpocząć się od stworzenia nowego pierwszego stopnia, którego średnica i proces produkcyjny miałaby zostać wzorowany na tym wdrożonym przy rakiecie Delta IV. Drugim stopniem miał być istniejący Centaur III, który był używany już w rakiecie Atlas V.