W marcu 2023 roku drugi stopień rakiety Vulcan Centaur, Centaur V uległ awarii podczas testu, a United Launch Alliance była zmuszona zbudować nowy stopień Centaur, który byłby przeznaczony na pierwszy lot rakiety Vulcan Centaur. W październiku 2023 roku United Launch Alliance ogłosiło, że zamierza wystrzelić rakietę Vulcan Centaur do końca roku.
Loty certyfikacyjne mały|Start rakiety Vulcan Centaur wraz z lądownikiem księżycowym Peregrine, 8 stycznia 2024 roku 8 stycznia 2024 roku rakieta Vulcan Centaur wystartowała po raz pierwszy wykorzystując konfigurację dwóch boosterów rakietowych. W ramach lotu Vulcan Centaur pomyślnie umieścił lądownik Peregrine na trajektorię prowadzącą na Księżyc. Po 1 godzinie i 18 minutach lotu, stopień Centaur został uruchomiony po raz trzeci, umieszczając lądownik na orbicie heliocentrycznej. Awaria systemu napędowego lądownika Peregrine, która wystąpiła krótko po oddzieleniu się od rakiety Vulcan Centaur uniemożliwiła jego lądowanie na powierzchni Księżyca, Astrobotic Technology stwierdziło, że rakieta Vulcan Centaur działała prawidłowo bez żadnych problemów.