W okresie studiów jej prace były kilkakrotnie wyróżniane: w 1934 roku zdobyła I i II nagrodę za kompozycję brył i płaszczyzn, w roku akademickim 1936/1937 otrzymała II nagrodę za grafikę użytkową, a w 1938 III nagrodę za grafikę.
Działalność konspiracyjna W okresie II wojny światowej Siemieńska była łączniczką o pseudonimie „Zygmunt”, „Zygmuś”. W latach 1941–1943 pełniła funkcję magazynierki wytwórni materiałów wybuchowych Związku Odwetu Związku Walki Zbrojnej, a następnie Kedywu AK przy ul. Asfaltowej 15. W 1942 roku otrzymała Krzyż Walecznych za ugaszenie z narażeniem życia pożaru w magazynie. W 1943 roku pełniła tę samą funkcję kierowniczą w magazynie przy ulicy Pułtuskiej 14 (do 13 kwietnia 1943 roku), przy której obecnie znajduje się tablica pamiątkowa z jej imieniemIPN Uroczystość odsłonięcia tablicy.. W czasie powstania warszawskiego była przydzielona do grupy „Północ”, gdzie pełniła funkcję magazynierki magazynu broni zgrupowania AK „Leśnik” przy ul. Twardej 40, a następnie ul. Krochmalnej 15kombatanci.gov.pl. jako zastępca kierownika produkcji. W sierpniu została przypadkowo postrzelona przez żołnierza AK, zmarła w szpitalu powstańczym przy ul. ŚliskiejPowstańcze biogramy Halina Laura Siemieńska..