Najwyższe wzniesienia grupy leżą głównym grzbiecie, są to (licząc od północy): Malá Magura (1101 m n.p.m.), Magura (1141 m n.p.m.), Boškovie laz (935 m n.p.m.). Na południe od przełęczy Šutovské sedlo (529 m n.p.m.) grzbiet zwęża się i szybko obniża, kończąc wzgórzami wysokości ok. 450 m n.p.m. na zachód od centrum Bojnic.
Geologia Prawie całe pasmo Małej Magury zbudowane jest ze skał magmowych (granity, granodioryty, w mniejszej części dioryty) i metamorficznych (gnejsy, łupki łyszczykowe i migmatyty). Jedynie masyw Temešskej skaly w północno-zachodniej części pasma zbudowany jest ze skał osadowych (wapieni, dolomitów i piaszczystych łupków). Z racji tej odmiennej budowy geologicznej geomorfologowie słowaccy zaliczają już ten masyw do jednostki Temešská vrchovina, włączanej do Zliechovskej hornatinyAtlas krajiny Slovenskej republiky, wyd. Ministerstvo životného prostredia SR, Bratislava 2002.
Przyroda i jej ochrona Prawie całe pasmo jest zalesione, jedynie w części południowo-zachodniej tereny rolnicze podchodzą prawie pod samo Šutovské