W listopadzie 2019 roku ujawniono, że Lapilus podpisał kontrakt z nowo powstałą organizacją Ares Fighting Championship. Oczekiwano, że w swoim debiucie 14 grudnia 2019 zmierzy się przeciwko Bryanowi Carawayowi, jednak Caraway wycofał się z walki z powodu kontuzji i został zastąpiony przez Marcosa Breno. Lapilus wygrał walkę jednogłośną decyzją.
Druga edycja francuskiej gali Ares FC, na której wystąpił Lapilus odbyła się dopiero dwa lata później. W walce wieczoru tego wydarzenia zmierzył się z bardziej doświadczonym Wilsonem Reisem. Zwyciężył jednogłośną decyzją sędziów.
16 kwietnia 2022 podczas gali Ares FC 5 zdobył pas mistrzowski w wadze koguciej po pokonaniu przez techniczny nokaut w pierwszej rundzie Demarte'a Pena.
Powrót do UFC 3 września 2022 w powrocie do amerykańskiej organizacji miał zmierzyć się z Khalidem Taha, jednak Lapilus wycofał się na tydzień przed wydarzeniem z powodu złamania ręki.
Prawie rok później miał zmierzyć się z Muinem Gafurovem na UFC Fight Night: Gane vs. Spivak w Paryżu. Po wycofaniu się Gafurova z powodu problemów wizowych, nowym rywalem został niepokonany Irlandczyk Caolán Loughran. Lapilus zwyciężył walkę przez jednogłośną decyzję sędziów.
13 stycznia 2024 na UFC Fight Night 234 zmierzył się z Faridem Basharatem.