Kšinná wzmiankowana była po raz pierwszy w 1352 r. jako villa Xinna. Należała wówczas do „państwa” feudalnego z siedzibą na zamku Uhrovec. Posiadała już kościół, ufundowany w połowie XIII w. prawdopodobnie przez ród Csesznekych. W 1382 r. występowała w dokumentach jako Kessyna, w 1485 jako Ksyna, w 1598 jako Ksynna. W 1598 r. miała 39 domów. W 1720 r. ze wsi wymieniano 2 młyny i 20 „port” (obliczeniowych „bram”, od których płacono podatki).
Ludność zajmowała się głównie pasterstwem bydła i owiec. Z czasem rozwinęło się sadownictwo – owoce służyły do wyrobu wódek, a także do produkcji suszu owocowego. Pamiątką tego drugiego zajęcia są widoczne do dziś stare, murowane zabudowania mieszkalne z „wyżkami” i suszarniami owoców na piętrze. Wieś była znana również w szerszej okolicy z wyrobu drewnianych skrzyń (słow. súseky) służących do przechowywania zboża, ubrań itp. W połowie XIX wieku Elek Fényes (1807-1876), pierwszy znaczący przedstawiciel węgierskiej statystyki gospodarczej, pisał o wsi w swoim słowniku geograficznym, że zamieszkiwało ją 29 katolików, 743 ewangelików i 8 żydów. W 1910 r. liczyła 1281 mieszkańców, głównie Słowaków.