Zajmował się głównie malarstwem pejzażowym, portretowym i martwą naturą. Organizował muzea regionalne. Projektował wnętrza: muzeum harcerskiego, muzeum 7 Pułku Ułanów Lubelskich, 13 Pułku Ułanów Wileńskich, muzeum i kasyna 3 Pułku Strzelców Konnych im. Hetmana Stefana Czarnieckiego, 55 Poznańskiego Pułku Piechoty, świetlicy baonu manewrowego i innych. Projektował wiele okładek wydawnictw harcerskich i książek organizacji młodzieżowych.
Wystawiał swoje prace w warszawskiej Zachęcie od 1931 roku oraz na wielu indywidualnych wystawach w Warszawie i innych miastach w Polsce i za granicą
Aresztowany w czasie okupacji, więziony na Pawiaku, rozstrzelany w 1941 roku.
Odznaczenia Krzyż Niepodległości Medal Pamiątkowy za Wojnę 1918–1921.
Życie rodzinne Józef Kucharski był synem Franciszka i Marii z Kapethen de Superssohnów (Marianny Superson). Drugiego lipca 1934 roku ożenił się z Marią Merklejn. Mieli dwoje dzieci, w tym syna Jana.
W 1934 roku mieszkał w Warszawie przy ul. Polnej 43, od około 1936 roku – przy ul. Wspólnej 45 (pracownię miał przy ul.