Daihatsu Zebra – samochód osobowo-dostawczy typu mikrovan klasy miejskiej produkowany pod japońską marką Daihatsu w latach 1985–2007.
Pierwsza generacja
thumb|225px|left|Daihatsu Zebra I - tył thumb|225px|left|Daihatsu Zebra I - sylwetka
Daihatsu Zebra I został zaprezentowany po raz pierwszy w 1986 roku.
Model Zebra opracowany został przez Daihatsu w połowie lat 80. XX wieku specjalnie z myślą o rynku indonezyjskim, stanowiąc odpowiedź na dynamicznie rozwijający się w tym kraju rynek niewielkich samochodów osobowo-dostawczych.
Samochód powstał na bazie oferowanego m.in. w Japonii modelu Hijet, będąc jego wydłużoną wersją pod kątem rozstawu osi oraz tylnego zwisu. Ponadto, indonezyjskie Daihatsu Zebra pierwszej generacji wyróżniało się oryginalnym projektem przedniej części nadwozia.
Za główną jednostkę napędową, z którym model Zebra był oferowany, Daihatsu obrało 1-litrowy silnik benzynowy zapożyczony z pokrewnego mikrovana Hijet.
Sprzedaż Samochód produkowany i oferowany był głównie z myślą o rynku indonezyjskim. Do dyspozycji nabywców było nie tylko podwozie do zabudowy i pickup ze skrzynią, jak i osobowy van oraz minibus.