W 2016 roku wystąpiła na igrzyskach olimpijskich w Rio de Janeiro, na których zajęła 12. miejsce w zawodach indywidualnych oraz czwarte w zawodach drużynowych. W tym samym roku zdobyła drużynowo złoty medal mistrzostw Europy w Toruniu, a rok później zwyciężyła drużynowo na mistrzostwach świata w Lipsku.
W 2018 roku zdobyła drużynowo brązowy medal mistrzostw Europy w Nowym Sadzie.
Na igrzyskach olimpijskich w Tokio w 2020 roku Estonki w składzie: Julia Beljajeva, Katrina Lehis, Erika Kirpu i Irina Embrich zdobyły złoty medal w zawodach drużynowych. W turnieju indywidualnym zajęła 25. miejsce. Były to jej jedyne starty olimpijskie.
Osiągnięcia krajowe Dziewięciokrotna medalistka mistrzostw Estonii w zawodach indywidualnych. W 2015 roku została mistrzynią kraju, w 2014, 2017, 2019 i 2020 roku – wicemistrzynią, a w 2010, 2011, 2012 i 2018 roku zdobyła brązowe medale. W zawodach drużynowych mistrzynią Estonii została w roku 2008, 2009, 2015 i 2020, wicemistrzynią – w 2010, 2011 i 2013 roku, natomiast brązowe medale zdobywała w 2007 i 2012 roku.
W 2014 roku została uznana najlepszą sportsmenką roku w Estonii, a rok później zajęła trzecie miejsce.