29 kwietnia grupa wydała specjalną wersję „High Heels” we współpracy z marką obuwniczą Elcanto. 2 maja firma Lotte Department Store ogłosiła współpracę z Brave Girls w celu wydania singla dla domu towarowego Lotte do projektu „Sing For You”, 5 maja ukazał się singel „Red Sun” do tego właśnie projektu. 17 czerwca grupa wydała swój piąty minialbum Summer Queen, głównym singlem płyty był „Chi Mat Ba Ram”. Album znalazł się na trzecim miejscu listy albumów Gaon, piosenka Chi Mat Ba Ram uplasowała się na tej samej pozycji na wykresie cyfrowym Gaon. 23 sierpnia Brave Girls wydały nową wersję ich piątego minialbumu After ‘We Ride’ i głównego singla o tej samej nazwie.
14 stycznia 2022 r. ogłoszono, że Minyoung tymczasowo zawiesi swoją aktywność ze względu na zły stan zdrowia. Według opinii lekarza, oprócz leczenia potrzebuje również odpowiedniego odpoczynku. 14 marca Brave Girls wydały szósty minialbum „Thank You” z głównym singlem o tej samej nazwie. W maju 2022 ogłoszono, że Brave Girls zorganizują koncert w Stanach Zjednoczonych, który odbędzie się w lipcu. 17 maja Brave Entertainment ogłosiło, że Brave Girls wyda nowy singel, który będzie reinterpretacją hitu Brown Eyed Girls z 2008 roku „How Come”.