W Atlasie na północnej ścianie Dżebel Ajui dokonał kilku pierwszych zimowych przejść.
Podczas wyprawy na Spitzbergen w 1965 roku dokonał 8 pierwszych wejść na szczyty i 10 pierwszych polskich wejść.
W 1976 roku kierował poznańską wyprawą w Cordilliera Blanca w Peru, w roku 1979 wspinał się w górach Nowej Gwinei.
W 1960 roku wziął udział w wyprawie w Hindukusz (pełnił funkcję lekarza wyprawy). Była to pierwsza po 21 lat przerwy polska ekspedycja w góry wysokie. Wraz z szóstką współuczestników zdobył szczyt Noszak (7492 m, II wejście, dziesięć dni po pierwszym, dokonanym przez ekipę japońską), co było wówczas polskim rekordem wysokości. Wespół z Krzysztofem Berbeką dokonał pierwszego wejścia na Rakhe Daroz. W 1962 roku zorganizował kolejną, poznańsko-krakowską wyprawę w Hindukusz, której celem była eksploracja niezbadanej dotąd doliny Mandaras. Zierhoffer zdobył Kohe Nadir Shah (6815 m, z Janem Stryczyńskim), czyli główny cel wyprawy, ponadto szczyty M3 i M5, wszedł również lodowym kuluarem na Kohe Mandaras (6631 m) w rzadko wtedy uprawianym stylu alpejskim.