Haestasaurus – wymarły rodzaj dinozaura, zauropoda z grupy Macronaria. Znalezione w połowie XIX wieku kości kończyny górnej (kość ramienna, potężna kość łokciowa i smukła promieniowa, a także pochodzące od innego osobnika szczątki śródręcza) i odcisk skóry klasyfikowano rozmaicie, w tym wśród tytanozaurów, nim w 2015 umieszczono je w obecnym rodzaju zaliczanym do niezaawansowanych ewolucyjnie Macronaria bliskich kamarazaurowi.
Historia thumb|left|Odcisk skóry Wczesny początek paleontologii zauropodów przez późniejszych badaczy oceniany był krytycznie w związku z fragmentarycznością badanych szczątków i częstym zaliczaniem do tego samego taksonu nieodpowiadających sobie pozostałości oraz z drugiej strony nieuzasadnionym kreowaniem nowych taksonów, czego przykładem jest tytanozaur. Również w przypadku brytyjskich zauropodów w systematyce panował ogromny bałagan i dopiero pod koniec XX wieku rozpoczęto porządkowanie go ze wskazywaniem jakichkolwiek autapomorfii czy synapomorfii. Wcześniej zdarzało się, że okaz zaliczony przez Owena do rodzaju cetiozaur (zauropody) bywał uznawany przez Mantella za iguanodona (ornitopody). Na podstawie jednego z tych cetiozaurzych okazów Mantell utworzył rodzaj pelorozaur. W rodzaju tym umieszczono gatunek Pelorosaurus conybeari.