Jaskinia Zamkowa – jaskinia na Januszkowej Górze na północno-zachodnim krańcu Płaskowyżu Ojcowskiego na Wyżynie Olkuskiej będącej częścią Wyżyny Krakowsko-Częstochowskiej. Znajduje się we wsi Podlesie, w województwie małopolskim, w powiecie olkuskim, w gminie Olkusz.
Opis obiektu Jaskinia znajduje się w grupie niewysokich skałek poniżej szczytu Januszkowej Góry. Jej główny, znajdujący się na szczelinie pionowy otwór jest łatwo dostrzegalny. Ma wysokość 3,5 m i szerokość 0,7 m. Za nim jest prosty, szczelinowy korytarz. W odległości 4 m od wejścia przegrodzony jest zaklinowanymi głazami. Nad nimi po lewej stronie odbiega niemożliwa do przejścia szczelina. Łączy się ona ze szczelinowym korytarzykiem od drugiego otworu. Korytarzyk ma wysokość 4 m, szerokość do 0,5 m i przed otworem są w nim zaklinowane głazy tworzące próg o wysokości 3,5 m. Za nimi jest niewielkie rozszerzenie.