Mirów nad Wartą lub Balikowa Skała – skała ostańcowa położona w przełomowej dolinie Warty, na granicy Częstochowy (dzielnicy Mirów) i Jaskrowa. Znajduje się na lewym (północnym) brzegu rzeki. Wraz z położoną na przeciwnym brzegu skałami Jasia i Małgosi tworzy Bramę Mirowską.
Jest to masywna wychodnia wapienna o płaskim wierzchołku. Z jednej strony posiada pionową ścianę o wysokości 20 metrów. Wysokość bezwzględna wzniesienia wynosi 257 m n.p.m.
Częściowo ukryta za drzewami, które tworzą tu grądowy zagajnik. Na zboczach występuje też roślinność murawowa (m.in. rozchodniki, macierzanki, ciemiężyk białokwiatowy). Na południowo-zachodnim zboczu wzniesienia, na wysokości 250 m n.p.m., znajduje się wejście do Jaskini w Balikowej Skale. Długość jaskini wynosi 15 m.
Poz względem fizycznogeograficznym znajduje się na pograniczu Wyżyny Częstochowskiej i Wyżyny Wieluńskiej (przełomowa dolina Warty raczej zaliczana jest do tej pierwszej). W starszych opracowaniach bywa zaliczana do Obniżenia Górnej Warty.