Wcześniej w Ganzhou znaleziono czterech ich przedstawicieli: opisanego w 2010 Banji, kreowanego w 2013 po wykupie kości od handlarza Ganzhousaurus oraz opisane w tym samym roku Jiangxisaurus i Nankangia, nie wspominając już o wielu innych znaleziskach z tego rejonu, jak jaja i zarodki oraz inne dinozaury z grupy zauropodów (Gannansaurus) i teropodów (Qianzhousaurus) czy jaszczurki.
Pomimo podobieństwa do Citipati nowy okaz wykazywał jednak pewne odrębne cechy. W rezultacie okaz skatalogowany jako HGM41HIII-0443, pozostający pod opieką Muzeum Geologicznego Henan w Zhengzhou ustanowiono holotypem nowego rodzaju dinozaura. Badacze nadali mu nazwę rodzajową Huanansaurus. Odnosi się ona do miejsca wydobycia skamieniałości. Huanan bierze źródłosłów z języka chińskiego (transkrypcja hanyu pinyin), oznaczając w nim południowe Chiny. Lü et al. nie tłumaczą drugiego członu nazwy saurus, występującego w nazwach wieku innych dinozaurów, jak Ganzhousaurus. Bierze się z greckiego sauros i oznacza jaszczura.