Opracowano wskaźniki do radarów nawigacyjnych WRR „15” i „20” rozpoczęto modernizację pistoletowego radaru drogowego RAPID 1, w wyniku której powstał radarowy miernik prędkości RAPID-2Ka.
Lata od 2000 roku cechują działania restrukturyzacyjne. Oprócz tego również restrukturyzacja zatrudnienia. Działania te miały na celu dostosowanie struktury organizacyjnej zakładu do wielkości potencjału produkcyjnego oraz zatrudnienia do aktualnych potrzeb odniesionych do rozmiaru prowadzonej działalności gospodarczej.
W tym okresie wdrożono do produkcji m.in.:
kontenery wykonane w technologii TEMPEST, prędkościomierz kontrolny VIDEORAPID 1,
Lata 2004–2005 to okres dalszych przemian strukturalnych w Zakładzie. Następuje zmiana statusu przedsiębiorstwa – powstaje Zakład Urządzeń Radiolokacyjnych „ZURAD” Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością.
2006-2007 to okres rozwoju przede wszystkim pod kątem nowych wyrobów. Powstaje Radarowy System Kontroli Prędkości Pojazdów „FOTORAPID C” i nowa konstrukcja Cyfrowego Prędkościomierza Kontrolnego „VIDEORAPID 2”.