W wyborach w 2017 r. uzyskał reelekcję (również z okręgu Epsom jako jedyny parlamentarzysta). W trakcie drugiej kadencji uzyskał jeszcze większy rozgłos inicjując kilka projektów legislacyjnych traktujących o różnych kwestiach światopoglądowe. M.in. w 2015 r. złożył projekt ustawy legalizujący eutanazję (co było postrzegane jako wyraz libertariańskich poglądów Seymoura.) Projekt został przegłosowany w 2019 r., a w 2020 r. zatwierdzony przez obywateli w referendum. Tym samym, w październiku 2021 Nowa Zelandia stała się, siódmym w kolejność państwem świata, które zalegalizowało eutanazję.
W głosowaniu w 2020 r., udzielił poparcia projektowi legalizującemu aborcję na życzenie. Jednak, był krytyczny do zapisu w ustawie mówiącym „o bezpiecznych strefach” mieszących się przy szpitalach czy klinikach, w obrębie których demonstracje antyaborcyjne miały zostać zabronione. Jednak, Seymour na komisji dotyczącej tego projektu zdołał przekonać członków posłów aby usunąć ten zapis, który jego zdaniem „godzi w wolność ekspresji i wyrażania poglądów”.